La representación, término clave enla teoría psicoanalítica, es un concepto extremadamente polisémico. En el momento que se intenta definirlo, se revelan las confusiones tanto desde la filosofía y las neurociencias como desde el mismo psicoanálisis. Al confrontar los coceptos y al forzar las definiciones, las representaciones se van diseñando como los productos de un sistema de funcionamiento, el representacional, en el que confluyen otros. En este libro están sólo tomados el perceptual y el mnémico, y su asociación con el sistema muscular.